(2)雙絲焊接技術(shù)

近年來由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等行業(yè)的高速發(fā)展，對高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來越多。雙絲焊是近年來發(fā)展起來的一種高速高效焊接方法，焊接薄板時可以明顯進步焊接速度，達到3～6m/min，焊接厚板時可以進步熔敷效率。除了高速高效外，雙絲焊接還有其它的工藝特點：在熔敷效率增加時保持較低的熱輸進，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。

由于焊接速度非常高，特別適合采用機器人焊接，因此可以說西安焊接機器人的應(yīng)用也推動了這一先進焊接技術(shù)的發(fā)展。

目前雙絲焊主要有2種方式：1種是Twin arc法，另1種為Tandem法。焊接設(shè)備的基本組成類似，都是由2個焊接電源、2個送絲機和1個共用的送雙絲的電纜。為了防止同相位的2個電弧的相互干擾，常采用脈沖MIG/脈沖MAG焊法，并保持2個電弧輪流交替燃燒。這樣一來，就要求1個協(xié)同控制器保證2個電源的輸出電流波形相位相差180°。當西安焊接機器人焊接參數(shù)設(shè)置到佳時，脈沖電弧能得到無短路、幾乎無飛濺的過度過程，真正做到“1個脈沖過渡1個熔滴”，每個熔滴的大小幾乎完全相同，其大小是由電弧功率來決定。 Twin arc法的主要生產(chǎn)廠家有德國的SKS、Benzel和Nimark公司，美國的Miller公司。Tandem法的要廠家有德國的Cloos、奧地利Fronius和美國Lincoln公司。據(jù)德國Cloos公司先容，采用Tandem法焊接2～3mm薄板時，焊接速度可達6m/min，焊接8mm以上厚板時，熔敷效率可達24Kg/h。