（1）常見缺陷防止措施在西安焊接機器人焊接中，經(jīng)常產(chǎn)生的缺陷主要有氣孔、咬邊、層間未融合及焊偏等。
西安焊接機器人焊接采用的是Ar+CO2混合氣體保護(hù)焊，Ar氣與CO2氣混合比例是4：1。產(chǎn)生氣孔的主要原因是氣體流量過大，或氣路不通暢造成氣流量過小以及氣體含水等。這樣，除在焊接前要仔細(xì)檢查氣體干燥器是否通電，調(diào)整氣體流量外，焊接過程中也要定時清理噴嘴，防止飛濺阻塞氣路引起氣孔。
示教位置的不當(dāng)也可能導(dǎo)致氣孔、焊偏和未熔合等焊接缺陷的產(chǎn)生，這就需要在實踐中不斷摸索，積累經(jīng)驗，使示教的點更趨近完美。機械手焊接常見的缺陷和防止措施。
（2）應(yīng)用實例2000年底該公司在撫順鍋爐項目的集箱管接頭制造中首次成功地應(yīng)用機器人進(jìn)行管接頭的焊接。該產(chǎn)品集箱規(guī)格為直徑426mmX20mmX9000mm;西安焊接機器人管接頭規(guī)格為直徑89mmX7mm，長度為120mm；管接頭焊接凈間距為200mm，每根集箱管接頭平均數(shù)量90個。整個焊接過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀。
焊后經(jīng)對產(chǎn)品試樣進(jìn)行宏觀檢查，焊接接頭熔合良好。
5 結(jié)語
（1）西安焊接機器人焊接的一致性和穩(wěn)定性克服了人為因素帶來的不足，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
（2）通過示教軌跡的確定，制定出佳的示教程序，滿足了焊角尺寸及焊縫填充的要求，西安焊接機器人通過再現(xiàn)誤差的測量，可以滿足同種規(guī)格集箱和管接頭的焊接。大大提高了生產(chǎn)效率。
（3）通西安焊接機器人過分析各種缺陷產(chǎn)生的原因，在實踐中加以避免和消除，以獲得高質(zhì)量的焊縫。。
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